Primeiro tu tem que verificar se o player tem um summon, ai sim remover.
summon = getCreatureSummons(cid)
Eu desenvolvi um sistema igual você deseja para um cara aqui do forum, se quiser da uma olhada, da pra tu ter uma base, ou utilizar o mesmo !
https://www.xtibia.com/forum/topic/249076-pet-system
Qualquer duvida estamos ai, abraço !