Tava observando o meu YurOTS (v0.9.1), ele não tem o signs.xml, e sim o readables.xml, na pasta "Data", o esquema é o mesmo:
Lá ja deve estar algo do tipo:
<?xml version="1.0"?>
<readables>
</readables>
Para acrescentar a sua coloque entre o <readables> e o </readables> (na linha logo abaixo do <readables>) assim:
<readable x="cord. x" y="cord. y" z="andar (z)" text="Texto escrito na placa"/>
Simples né?
FLW's (primeiro post acho)