Colisão sem dúvida é umas das partes mais discutidas na área de desenvolvimento de jogos, infelizmente ou felizmente (rsrs) o HTML5 não possui métodos nativos que ajudam nessa parte, ou você trabalha com tile collisions, ou parte para física e matemática de cálculo entre distâncias.

Trouxe uma solução matemática para colisões entre círculos com explicação e código fonte, segue o exemplo:

http://andersonferminiano.com/html5/studies/balls_collisions/

Veja também a explicação da fórmula em inglês: